愛知県豊田市在住です。高齢者向けの給付金の対象者と条件を教えてください

豊田市に住んでいる者です。給付金のことで教えていただきたいです。 同じような状況の方がいたら、情報を共有していただけると嬉しいです。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 同居の家族がいる場合と一人暮らしの場合で、金額に差があるのでしょうか。 同じ悩みを持っている方がいらっしゃれば、情報共有できればと思います。