岐阜県の恵那市周辺で高齢者向けの給付金を受け取るにはどうすればいいですか？

恵那市の住民です。ネットの情報だけでは不安なので、実際の経験を聞きたいです。 マイナンバーカードは持っていますが、オンライン手続きはやったことがありません。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 岐阜県在住の知人は既に受け取ったと聞いて、焦っています。 もし間違った理解をしている部分があれば、ご指摘いただけると助かります。