群馬県で高齢者向けの給付金の申請方法について教えてください

群馬県富岡市在住です。最近給付金のニュースを見て気になっています。 マイナンバーカードは持っていますが、オンライン手続きはやったことがありません。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 以前の給付金のときは申請から2週間くらいで届きましたが、今回も同じくらいでしょうか。 実際に受け取った方のお声を聞きたいです。よろしくお願いします。