兵庫県朝来市に住んでいます。高齢者向けの給付金の対象者と条件を教えてください

兵庫県朝来市で暮らしている者です。給付金の話を聞いて気になりました。 税金のことはあまり詳しくないので、自分が対象なのかよくわかりません。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 兵庫県在住の知人は既に受け取ったと聞いて、焦っています。 同じ悩みを持っている方がいらっしゃれば、情報共有できればと思います。