茨城県の方に質問です。高齢者向けの給付金の受給条件について教えてください

笠間市の住民です。ネットの情報だけでは不安なので、実際の経験を聞きたいです。 家計のやりくりに悩んでいて、少しでも助けになる制度があればと思っています。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 茨城県の他の自治体と比べて、対応が早いのか遅いのかも気になります。 わかる範囲で構いませんので、アドバイスいただけると幸いです。