茨城県の方に質問です。高齢者向けの給付金の金額と対象者について知りたいです

土浦市の住民です。ネットの情報だけでは不安なので、実際の経験を聞きたいです。 以前の給付金は受け取りましたが、今回の制度がよくわかっていません。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 家族構成によって金額が変わるのかどうかも知りたいです。 もし間違った理解をしている部分があれば、ご指摘いただけると助かります。