茨城県土浦市で高齢者向けの給付金についてご存知の方お願いします

茨城県土浦市に住んでいます。周りに聞ける人がいないので、こちらで相談させてください。 今の生活状況を考えると、給付金をもらえるかどうかは大きいです。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 確定申告の情報と紐づいているのか、別途申請が必要なのかもよくわかっていません。 経験者の方のお話を聞けるとありがたいです。よろしくお願いいたします。