検討中なのですが、低所得者向け給付金について経験ある方いますか？

高知県高知市に住んでいます。周りに聞ける人がいないので、こちらで相談させてください。 家計のやりくりに悩んでいて、少しでも助けになる制度があればと思っています。 低所得者向けの給付金について教えてください。収入がどのくらい以下なら対象になるのか、具体的な基準を知りたいです。住民税非課税世帯ではないけど収入が少ない場合にも支援はあるのでしょうか。 同居の家族がいる場合と一人暮らしの場合で、金額に差があるのでしょうか。 わかる範囲で構いませんので、アドバイスいただけると幸いです。