宮崎県延岡市に住んでいます。高齢者向けの給付金はいつから申請できますか？

延岡市在住です。給付金の情報が色々あってわかりにくいので質問です。 自治体のホームページを見ましたが、情報が多すぎて整理しきれません。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 確定申告の情報と紐づいているのか、別途申請が必要なのかもよくわかっていません。 地域の事情に詳しい方がいらっしゃいましたら、ぜひ教えてください。