平群町で低所得者向け給付金の手続き方法がわかる方いますか？

奈良県の平群町在住です。給付金について色々調べているのですが、わからないことがあります。 マイナンバーカードは持っていますが、オンライン手続きはやったことがありません。 低所得者向けの給付金について教えてください。収入がどのくらい以下なら対象になるのか、具体的な基準を知りたいです。住民税非課税世帯ではないけど収入が少ない場合にも支援はあるのでしょうか。 家族構成によって金額が変わるのかどうかも知りたいです。 長文になりましたが、お詳しい方がいらっしゃいましたらよろしくお願いします。