宇陀市住みです。低所得者向け給付金について経験ある方いますか？

奈良県宇陀市に住んでいます。周りに聞ける人がいないので、こちらで相談させてください。 マイナンバーカードは持っていますが、オンライン手続きはやったことがありません。 低所得者向けの給付金について教えてください。収入がどのくらい以下なら対象になるのか、具体的な基準を知りたいです。住民税非課税世帯ではないけど収入が少ない場合にも支援はあるのでしょうか。 同居の家族がいる場合と一人暮らしの場合で、金額に差があるのでしょうか。 少しでも情報をいただけると安心します。よろしくお願いします。