藤井寺市在住です。高齢者向けの給付金を受け取るにはどうすればいいですか？

大阪府藤井寺市で暮らしている者です。給付金の話を聞いて気になりました。 今年に入ってから給付金の制度が変わったと聞いて、最新情報を知りたいです。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 確定申告の情報と紐づいているのか、別途申請が必要なのかもよくわかっていません。 もし間違った理解をしている部分があれば、ご指摘いただけると助かります。