大阪府在住の方、高齢者向けの給付金って実際どうですか？

大阪府羽曳野市で暮らしています。給付金について教えてください。 税金のことはあまり詳しくないので、自分が対象なのかよくわかりません。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 DV被害で別居している場合は、世帯主とは別に申請できるのでしょうか。 長々と失礼しました。どうぞよろしくお願いいたします。