検討中なのですが、低所得者向け給付金の申請方法について教えてください

埼玉県日高市で暮らしている者です。給付金の話を聞いて気になりました。 周りの人が給付金を受け取ったと聞いて、自分も対象ではないかと思い調べ始めました。 低所得者向けの給付金について教えてください。収入がどのくらい以下なら対象になるのか、具体的な基準を知りたいです。住民税非課税世帯ではないけど収入が少ない場合にも支援はあるのでしょうか。 確定申告の情報と紐づいているのか、別途申請が必要なのかもよくわかっていません。 ご返信いただけましたら大変ありがたく存じます。