富士市在住です。低所得者向け給付金の最新状況を教えてください

静岡県の富士市に住んでいます。給付金に関して情報交換したいです。 マイナンバーカードは持っていますが、オンライン手続きはやったことがありません。 低所得者向けの給付金について教えてください。収入がどのくらい以下なら対象になるのか、具体的な基準を知りたいです。住民税非課税世帯ではないけど収入が少ない場合にも支援はあるのでしょうか。 同居の家族がいる場合と一人暮らしの場合で、金額に差があるのでしょうか。 同じ悩みを持っている方がいらっしゃれば、情報共有できればと思います。