静岡県磐田市の方に聞きたいのですが、高齢者向けの給付金の申請に必要な書類を教えてください

磐田市で暮らしています。給付金について皆さんの意見を聞きたいです。 収入がそこまで多くないので、受けられる支援があれば助かります。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 周りでは既に届いたという人もいるので、自分だけ遅いのかと不安になっています。 長々と失礼しました。どうぞよろしくお願いいたします。