東京都千代田区の方に聞きたいのですが、高齢者向けの給付金って実際どうですか？

千代田区在住の者です。テレビで給付金の特集を見て、自分も対象なのか気になっています。 マイナンバーカードは持っていますが、オンライン手続きはやったことがありません。 高齢者向けの給付金や支援制度について教えてください。65歳以上や70歳以上で受けられる給付金はあるのでしょうか。介護費用や医療費の負担が大きいので、使える制度があれば知りたいです。 周りでは既に届いたという人もいるので、自分だけ遅いのかと不安になっています。 経験者の方のお話を聞けるとありがたいです。よろしくお願いいたします。