東京都の稲城市周辺で低所得者向け給付金について経験ある方いますか？

東京都稲城市に住んでいます。周りに聞ける人がいないので、こちらで相談させてください。 自治体のホームページを見ましたが、情報が多すぎて整理しきれません。 低所得者向けの給付金について教えてください。収入がどのくらい以下なら対象になるのか、具体的な基準を知りたいです。住民税非課税世帯ではないけど収入が少ない場合にも支援はあるのでしょうか。 家族構成によって金額が変わるのかどうかも知りたいです。 長文になりましたが、お詳しい方がいらっしゃいましたらよろしくお願いします。