最近気になっているのですが、低所得者向け給付金って実際どうですか？

東京都の大田区に住んでいます。給付金に関して情報交換したいです。 以前の給付金は受け取りましたが、今回の制度がよくわかっていません。 低所得者向けの給付金について教えてください。収入がどのくらい以下なら対象になるのか、具体的な基準を知りたいです。住民税非課税世帯ではないけど収入が少ない場合にも支援はあるのでしょうか。 東京都在住の知人は既に受け取ったと聞いて、焦っています。 まとまりのない文章ですみません。どうぞよろしくお願いします。