世田谷区住みです。低所得者向け給付金の最新状況を教えてください

東京都の世田谷区に住んでいます。給付金について質問させてください。 コロナ以降、生活が厳しくなってからなかなか元に戻りません。 低所得者向けの給付金について教えてください。収入がどのくらい以下なら対象になるのか、具体的な基準を知りたいです。住民税非課税世帯ではないけど収入が少ない場合にも支援はあるのでしょうか。 東京都在住の知人は既に受け取ったと聞いて、焦っています。 初めての投稿で至らない点もあるかと思いますが、ご回答いただけると助かります。